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《蒲伽梵歌》第6章29节说到，“……瑜伽能阻止狂奔的心意，狂奔之心才会得到降服。”第6章18节又说，“习瑜伽者若能控制自己的内心活动，清除一切物欲，并达到超然，这样，他就是瑜伽的最高境界。”
从心理学的角度讲，我们所做的行为有80%都是在无意识下发生的，而冥想的优点之一正是能够对此无意识的领域产生作用，继而了解自己、改变性格。
我们内心的动态包括新皮质的意识行动、旧皮质的无意识行动，以及性格所产生的行动。而冥想可对旧皮质的性格产生作用，轻易地矫正异常之处。
有实验表明，在进行冥想训练8周后，实验对象的脑电波模式发生了显著的变化，从大脑清醒、有意识时的脑电波转化为大脑深度放松期间占支配地位的脑电波，同时大脑的放松程度增加，焦虑减少。
生活在容易紧张的现代社会中，为了获得克服压抑的自然力量，最好的方法即是进行冥想。压抑不仅会使内心紧张、烦躁，也会使荷尔蒙分泌异常、削弱免疫力，以及丧失克服病症的力量。
总而言之，冥想可以提升体内环境稳定（恒常性），恢复身心自然能力。
适合冥想的时间
空腹
饱腹容易使人想要入睡，所以在身体追求气的空腹时间，最适合冥想。
早晨
这是一天当中气最饱满的事段。即朝雾散尽，阳光普照大地，充满活力和新鲜之气的时段，朝着太阳上升的地平线坐下，进行冥想。
日正当中
这是一日之中气最强烈的时段。它能带给因工作疲累、疾病、虚弱之身心安详的活力，使人感受到强烈之气。
黄昏
一面望着夕阳，一面进行冥想时，内心会萌生一股将希望寄托于明日升起的太阳之信念，此时是心灵获得慰藉的绝佳时段。
深夜
在万籁俱寂的深夜进行冥想，是冷静检讨自己的最佳时机。
适合冥想的场所
平静的场所是最适合进行冥想的地点，但不必刻意避开自然的声音。举凡虫声、风声、波浪声、潺潺流水声、鸟声等等，若能融入其中才是最理想的瑜伽冥想。
冥想时要精神放松，并选择具有稳定亮度和温度的场所。
以上是刚开始练习冥想的先决条件，一有进步后，则无论任何时间、场所、亮度、温度等，随时随地皆可进行。
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