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哈达瑜伽和人类文明一样古老。据说首先传播瑜伽的是湿婆神。他将瑜伽传给她的妻子帕瓦蒂。但是，由于中世纪的一些不利环境，瑜伽消失了。
让哈达瑜伽在当代社会重新复苏的伟大的哲人是“Savatamarama”。他大约生活在14世纪，是湿婆神的门徒。从那时起，瑜伽在治疗、回复和预防疾病方面的价值就被人们认可并广为流传。在当今社会，当提到瑜伽这个词，世界各地都有很多人会有一种神秘感。它可以帮助人们摆脱痛苦。大多数西方的习练者都关注体式（asanas），呼吸控制法（pranayama）和冥想。但是瑜伽要比这丰富深奥得多。你学得越深，就越会感觉到这个传统丰富多彩。瑜伽（Yoga）在梵语中的意思是结合。从语言学上讲，它和古英语“yoke”这个词相关。“yoke”这个词的意思是给、上轭、束缚、结合。传统上，瑜伽是和本我和永恒相结合。现在，人们更加关注瑜伽更为实际的益处，包括促进身体健康、意识清醒、了解自我、控制压力和产生幸福感。但是，对大多数的习练者来说，精神只是一个强大的潜在主题。瑜伽的魅力所在是它的多样性。它可以使习练者同时关注身体、心理和灵魂，并把三者结合。
传统哈达瑜伽是一个古老的瑜伽系统。在练习时要控制呼吸，配合着深沉的呼吸慢慢习练，强调完全的放松。这是一个没有竞争感的习练，强调对每一个体式的感觉，而不是做到完美。整个人完全集中，身体和精神和谐工作，给身体和精神带来幸福感。这个系统的真正力量在于它是一条通向永恒快乐和内在自由的途径。
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