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做法：
1、坐在地面上，双腿向前伸直
2、弯曲左膝盖，大腿和小腿折叠，把左脚放在臀部下方。
3、弯曲右膝盖，抬起右腿瑜伽，把右腿放在左大腿外侧，使右脚踝外侧触碰到放在地面上的左大腿外侧。使右腿胫骨与地面垂直。
4、躯干向右转90度直到左腋窝抵住右大腿外侧。把腋窝越过右膝盖呼气，伸展左手臂绕右膝盖扭转。
5、右手置于臀部后方，手指指向后方，颈部可以向左转，注视左肩前方。或者颈部向右转，注视眉心。（颈部向左转时的脊椎扭转幅度比颈部向右转更大）
6、由于横膈膜受到脊椎扭转时的挤压，呼吸起初会变得急促。但是不要紧张，经过一段时间练习后，就可以在正常呼吸下保持这个姿势1分钟。
7、慢慢的放松，右腿伸直，然后左腿也伸直。
8、在另一侧重复这个姿势。
初学者小贴士：
在半鱼王姿势中，相反的手臂要绕过大腿的外侧。对初学者而言，这样的体位可能非常困难并且存在潜在的危险。请保证自己的身体在安全的情况下进行这样的扭转。
益处：
-刺激肝脏和肾脏
-伸展肩膀、臀部和颈部
-使脊椎充满活力
-缓解月经不调、疲劳、坐骨神经痛和背痛
-对哮喘和脱发有辅助治疗作用
-传统的瑜伽教科书显示Ardha Matsyendrasana 能提升欲望、摧毁疾病以及唤醒kundalini
禁忌症候/警告：
-背部或者脊椎损伤，只能在有经验的瑜伽导师指导下尝试半鱼王式
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