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★（一）三节运动原则 ★
三节运动是太极所独有的理论。其认为，人体全身有梢、中、根的三节之分。就一身而言，臂为梢节，身为中节，腿为根节。
而三节中又各有三节，臂中：手为梢节，肘为中节，肩为根节。身中：头为梢节，腰为中节，胯为根节。腿中：足为梢节，膝为中节，胯为根节。
明三节的目的，是为了了解和掌握劲力的推进和运用。其要诀为“梢领中随根节催”。运动时，梢为领，而力量源泉在根节。
以大家熟知的“拜日式”起首动作为例。“山式站立，双手合十于胸前。”这一站立，本身应当包括虚领顶劲、含胸拔背、气沉丹田、脊柱竖直、尾闾内收的诸要点在内。“吸气时，手臂向上。”手臂向上的动作怎么做？结合三节劲法，则应当知道，手为梢节，引领手臂向上，但动力源于肩，意念于肩，即可知肩部对于手臂向上这一动作的意义。
但这还不够，还要注意，臂为梢节，手臂向上的力量是源于腿，经过身体通达手臂的。即在手臂用意之前，先有一个力量的传导过程，这一力量是由腿流出来的。
再练习下去，感觉敏锐之后，即可知手臂向上这一动作，与太极的任何动作一样，都是“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指”。
★（二）胸腹折叠原则 ★
瑜伽体式练习以脊柱运动为主轴。其目的，主要是通过脊柱的弯曲伸展，并配合以适当呼吸，以外带内，促进中脉及左右脉道的畅通。这一点在太极中主要体现为胸腹折叠。
太极理论认为，胸为乾，腹为坤，胸腹开合折叠即为阴阳开合。同时，通过胸腹折叠，可令前任后督两脉得以沟通而升降循环。胸腹开时，腰以上，气上行，通达两臂肩、肘、手；腰以下，气下行，贯达两腿胯、膝、脚。胸腹合时，四梢之气复归丹田而一气相合。
胸腹折叠在许多瑜伽体式中都有体现。比较典型的包括猫伸展式及诸变形。做猫伸展式时，乃是以腰部为轴，做胸腹的折叠开合运动。吸气时，胸腹对拉撑开，意念由丹田散至四肢。呼气时，胸腹内合，意念由四梢聚拢归丹田。开合以呼吸为导引，自然顺遂。
胸腹折叠还可以运用在体式的安排上。如眼镜蛇式是单纯的“开”，那么，“开”之后必定要有与之相对应的“合”来维持平衡，于是，婴儿式则用来放松刚才伸展过的身体前侧肌肉和脊椎。
★（三）对称平衡原则 ★
对称平衡其实是辩证法，是老子所谓“高下相形，长短相生”。太极古谱上说：“有上即有下，有前即有后，有左即有右。如意要向上，即寓下意。”（《十三总势说略》）
在瑜伽体式中也是如此。简单来说，体式完成了左侧，一定要接着做右侧，达到左右平衡。但这只是外在的平衡。还有更深层次的平衡，如上文所述站姿，欲要顶头悬，必然气沉丹田收尾闾，由此才可能形成对拉的平衡劲力。再如三角侧伸展，其力量分布也是平衡的。即以丹田为中心，力量向四周扩散。具体而言，如左臂向下伸展，则右臂必然有一力量向上伸展。同时，上身左倾，头部作意延伸时，右腿整体力量向右向下，直贯入地下，以此达到左右平衡和保持中正不偏。
许多习练者站立不稳的原因，都在于仅注意到一侧的用力，而未注意至另一侧的平衡作用。
★（四）无过无不及原则 ★
无过无不及源于《中庸》，其实是一项运动的普遍原则。其广而言之，可谓练习适当，不温不火。就身体保护而言，这一点非常重要。瑜伽体式练习要求，动作要做到位，但又不可太过，太过则与不足相同，都非正确。
什么叫“到位”？每个人因先天条件、习练时间不同，“到位”的内涵也不同。即便同一个人，在不同的时间练习，如早晨、晚间，又如冬、夏季，也都不尽相同。因此，不能强求一致。
★（五）运动的韵律 ★
任何运动，如能掌握其内在韵律，则离其神髓不远。太极的拳架练习是极富韵律的，主要体现为心神意念的松紧相间。心神意念一松则是气敛骨髓，气归丹田；心神意念一紧则气出丹田，充于肌肤。此即拳经所谓“一气运弛张，摩荡柔与刚”。这一韵律与潮水涨落相仿佛。气运十分似潮涨，此时为紧；气归丹田似潮落，此时为松。潮水拍岸自回头，一涨一落势回环。
在瑜伽体式练习时，尤其是个人练习时，也要留意这一内在韵律。其实，瑜伽练习是有其一定的内在节奏的，这一节奏的主导就是呼吸。
任何体式的起始都以呼吸作序，呼吸是均匀、缓慢、绵绵不断的。在习练当中，呼吸的节奏不应被打乱，要时刻对呼吸保持觉知，如果呼吸突然急促，则表明体式程度过深，超过极限，应及时调整。
以上略述部分太极拳架练习原理与瑜伽习练的相通之处。
正如《太极拳经》中首句所说：“身虽动，心贵静；气须敛，神宜舒；心为令，气为旗；神为主帅，身为驱使。”也就是说，任何动作都以心意为主宰，练体式其实就是炼心。
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