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瑜伽起源于古印度的外士纳瓦传统文化该文化认为，瑜伽的最高阶段就是意识到奎师那的存在，以奉爱将自己与奎师那联系在一起，即奉爱瑜伽传说中的奎师那为至尊人格首神，他通过自身的灵性扩展，化身万物，创造整个宇宙包括灵性世界和物质世界正如奎师那在史诗中所说的，我是至高无上的真理我是这个世界的父亲母亲祖父和支撑者，是净化物知识的对象我是目标主人住所维系者见证者庇护所和最亲密的朋友我是创造和毁灭，是万事万物的基础安息地，也是永恒的种子我是灵性世界和物质世界的源头
按照外士纳瓦传统的世界观，物质自然有激情善良和愚昧三种属性，相应于物质世界的创造维系和毁灭而奎师那说，善良属性使人受制于快乐；激情属性使人受制于功利性活动；愚昧属性遮蔽人的知识，令人受制于疯狂在奎师那的创世纪图景中，天堂(半神界)人间和地狱(魔鬼界)都不过是物质世界，生与死的轮回转世，正像苦海无边；而超越物质世界的灵性国度(神界)正是灵魂居住的永恒的快乐之所，当然也是奎师那的无上居所：那里由灵性的珠宝建造，有亿万棵如愿树环绕；那里没有因果报应，也没有投生的烦恼
根据史诗中相关内容，瑜伽讲述的不外是弃绝欲望抛开执著回复平静修心养性之类，从而奉劝世人与宇宙和至尊联系在一起，这也就是奎师那意识学者普遍据此认为，这与中国传统文化中以天人合一为最高境界有相似之处瑜伽修习关键在祛除心灵重负，克服贪婪物欲的人性弱点它对现代生活的意义，并不是让人堕入虚无，而是晓谕人们履行规定职责，但不可执著于结果，这又类似于禅宗的放下相对于永不餍足的功利追求，心灵的和谐更为重要瑜伽所指示的道路，仿佛就是人怎样从本我到达无我
奎师那还说，要练瑜伽就必须到一个圣地，在僻静处的地上铺上库沙草，再铺上鹿皮和软布，安排一个不高不低的座位瑜伽师随后应该稳稳地坐在座位上练瑜伽，通过控制自己的心感官和活动，把注意力集中在一点上，达到净化内心的目的应该把头颈及躯干挺直成一线，双眼凝视鼻尖应该完全停止性生活，无所畏惧，以平静和受控制的心在内心冥想我(即奎师那)，把我当做人生的最终目标正所谓苦修这样才能觉悟纯粹超凡入圣。
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