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足浴法最好在清洁的海滩或溪流里做，但如果没有时间经常到海滩去，也可以在家中做。
首先准备一盆水，放一点海盐（腌咸菜用的大粒盐），盐放一撮便够，不用太多。至于水方面，应要浸过脚面。水温视乎天气而定，夏天用冷水，冬天用暖水。除此之外，还可因应个人的情况，倾向右脉的人用冷水，倾向左脉的人用较热的水，但一般来说，用温和的水是最安全的。再准备一个容器，装满用来冲洗双脚用的清水。
在锡吕·玛塔吉女士相片前放一支点燃的蜡烛，然后为自己提升灵量和作班丹，接下来用右手朝向水面顺时针方向绕7个圈（注意：不要将手伸入水中，要距离水面5－10公分），最后，把双脚浸入水盆中静坐。
静坐时双手平放于腿上，手心向上。
浸脚不必太久，约10-15分钟即可。
静坐完毕，再提升灵量和作班丹。用准备好的清水冲洗双脚并抹干，再用右手朝向水面顺时针方向绕7个圈，然后将水倒入坐便中，再将坐便放水冲去。最后把用过的水盘冲洗一下，洗净双手。足浴法才告完成。
足浴最宜在下班回家或晚上临睡前进行。静坐前后别忘记作灵量提升及班丹。浸脚时体内的不良能量会排出在水盆中。
该盆只许浸脚，记紧不要作其它用途。
刚刚学习霎哈嘉瑜伽的人，除每天静坐外，若能每天作足浴，便能迅速消除体内的障碍，进步得很快。
足浴法对清洁右脉及底下三个轮特别有效。锡吕·玛塔吉女士说每次做足浴法，能清洁我们身体内一半的恶性能量。
因此霎哈嘉瑜伽的练习者，应视此为一种日常的练习。
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