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对于现代人来讲，瑜伽并非完全是徒手运动。
借助一些特制的工具做瑜伽，其实是瑜伽作为一项健身运动的一个分支，它被命名为“辅助物瑜伽”。这是由印度著名的瑜伽大师B、K、S、Lyengar创立的。他由印度移居英国伦敦。目前已经86岁。他针对成年人身体柔软度较差的特点，研究、创立了辅助物瑜伽。由于它的练习效果显著，加上科技日新月异，该流派的衍生物不断壮大，俨然成为瑜伽爱好者追随的又一种潮流。
1、瑜伽垫
瑜伽垫是练习瑜伽时必不可少的工具之一，将瑜伽垫平铺在地面上，可以防止脊椎，脚踝，髋骨，膝关节等部位的碰伤。做完练习，可以将瑜伽垫卷起，用毛扣锁住，放进背包，简便卫生。当下，健身房都有免费的瑜伽垫提供，不过有没有想过，同一张瑜伽垫上流淌过无数未名者的汗水……对爱清洁的人们来讲可能是一场恶梦。买一张瑜伽垫，是瑜伽练习的必要投资。
选购指南：
瑜伽垫要选用无毒、无味、弹性好的产品。这里还有一些小窍门，买瑜伽垫的时候，随身带一块橡皮擦，用它擦一下瑜伽垫，试试材质是否容易破裂。用手掌轻推瑜伽垫表面，要有一种干涩的感觉，如果瑜伽垫表面发泡剂残留过多就有湿滑的感觉，那么在上面作练习时会容易打滑、摔伤。
初学者的瑜伽垫要讲究厚度，6mm的厚度让人在练习时更安全；有一定基础的则可选用3、5mm-5mm的厚度，这样的垫子抓地力更好。不要害怕浪费，瑜伽垫也有自己的寿命，两年就算是大限，使用时间一长，垫子会变形。
提醒：
别以为自己的瑜伽垫就足够干净，它也会囤积细菌，因此每使用三次或使用时间间隔超过二周，就要做一次清洁工作，用软纺织物加清洁剂就可做到。（售价：150元人民币）
2、瑜伽砖
有些修习者，没有这块木头砖的帮助，不少动作恐怕是做不到位的。比如当我们的身体在伸展时，初学者经常双手够不到地，这时候瑜伽砖就起到一个过渡和平衡身体的作用。或许，对于那些常年学习瑜伽的人来说，瑜伽砖有点多余，但对于初学者做到一个动作的标准化来说，有相当的辅助作用。（适合初学者售价：约50元人民币）
提醒：
瑜伽砖也有替代品———可将保鲜膜用完后的厚纸板圆筒留下，作为瑜伽砖“替代品”可供作放松，舒展肌肉之用。
3、瑜伽绳
同瑜伽砖的使用和作用道理相同，初学者在无法完整完成某个动作时作为辅助来用。比如，单腿站立伸拉式这个动作，因为基础不深，双手可能完全够不到自己的大脚趾头，但若弯曲膝关节满足手脚相勾，必定会降低此动作对相关肌肉的锻炼效果，这时，我们需要一根瑜伽绳，延长自己的“手脚”，使得修习者完全可以在伸直膝关节的前提下完成动作。（更适合初学者，一般售价：20元人民币）
提醒：
瑜伽绳请尽量在瑜伽教练的指导下使用。
4、瑜伽球
利用瑜伽球的弹性和滚动，加上传统的瑜伽体位法则，就是如今流行的“塑球瑜伽”。球上瑜伽更具有趣味性，可以充分锻炼肌肉的控制能力及平衡力，对于久坐办公室的ol特别受用，常见的夹腿练习能够快速提升臀部和大腿的线条。（售价：约70—300元人民币）
提醒：
根据身高选球：＞160厘米，选择直径75厘米的健身球；＜160厘米，选择直径65cm的健身球。
5、多功能支架
形似于锐角三角型的支架，算是瑜伽器具演化史上的突破。一举把瑜伽砖、瑜伽毯和瑜伽枕三种瑜伽器具囊括在一起。既可以像瑜伽砖那样帮助修习者做出各种挑战性的动作，还可以30-60度的角度，帮助锻炼手臂、腿部及背部。不管是倒三角还是倒立动作都可轻松完成。（适合瑜伽初学者售价：400元人民币）
提醒：
当然它也有自己的局限性：身高在175厘米以上的高个子就不适合这样的机器。）
6、练习手（脚）套
汗水流在垫子上，再好的垫子也会打滑，使瑜伽练习者受伤。瑜伽手（脚）套就是为热瑜伽和高阶练习者准备的，手心为PVC防滑颗粒，手背为进口棉加莱卡。瑜伽手套能够帮助瑜伽练习者安全地做练习，同时还能保证使用公共瑜伽垫时的健康。（对象：热瑜伽和高阶练习者一般售价：约70元人民币）
提醒：
注意清洁，洗涤方法非常简单，用温水手洗即可。
7、瑜伽枕
不同于一般抱枕，瑜伽枕较具支撑性，通常用于支撑背部、腰部肌肉，或多用于放松阶段瑜珈姿势，增加舒适度并减少运动伤害，属于新近比较流行的瑜伽辅具。这个小枕头颇为贴心，除了做瑜伽用得到，平常也可作为小腿放松的支撑垫，还可以放在椅子上，缓解脊椎疲劳。（售价：约200元人民币适合身体柔韧度较差的人）
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