埃恩嘎1918年生于一个教师家庭。幼年的埃恩嘎体弱多病，父亲为让孩子强身健体，在埃恩嘎16岁时就让他拜师学艺，练习
瑜伽。埃恩嘎师从当时著名
瑜伽大师玛恰亚。经过两年的勤奋学习，天资聪颖的埃恩嘎在
瑜伽理论和实践上颇有建树，被老师派往印度南部马哈拉施特拉邦的浦那，代师授课。
1952年，埃恩嘎结识了世界著名小提琴家梅纽因·耶胡迪。在梅纽因的帮助下，埃恩嘎开始将瑜伽传入西方国家。1966年，他的著作《瑜伽之光》首次向全球全面介绍瑜伽的练习方法，在西方国家引起不小的轰动，被评价为“西方人通往东方古老健康艺术的捷径”。该书被称为瑜伽史上的经典名著，被译成18种文字在全球出版。
在近70年的教学生涯中，埃恩嘎的门生遍布印度，在政党、政府、军队及工商界都拥有大批学生，其中包括印度首任总统普拉沙德。在国外，埃恩嘎也不乏信徒，比利时王太后、印尼前副总统等名人政要都曾向他求教。
教学非常形象
1973年1月，埃恩嘎在浦那建立了拉玛摩尼·埃恩嘎瑜伽学院。这所印度第一个大规模招收学生的瑜伽学院，成为全球瑜伽爱好者心目中的“圣地”。1998年，在埃恩嘎80岁生日时，他创下了一周为800名学生授课的记录。
在埃恩嘎看来，瑜伽是让人们通过冥思和形体锻炼，把精神集中，对其进行约束和正确的引导，从而实现个体与宇宙万物之灵相融合，最终获得自我解脱的方法。埃恩嘎在教学过程中，擅长运用形象的比喻，让许多初学者迅速突破练习障碍，体会到瑜伽的神秘。他曾说：“如果你呵护树根，花朵会自然开放并散发芬芳。如果你呵护身体，心智及心灵会自然成长提升。”
入选世界名人榜
以埃恩嘎命名的“埃恩嘎瑜伽”被全球瑜伽爱好者推崇备至，埃恩嘎的行踪也常被西方媒体广泛报道。2000年，年逾八旬的埃恩嘎还专门对来自40个
国家的“埃恩嘎瑜伽”
教练进行了辅导。在信徒眼中，他是一位智者，不仅有着东方古老的哲学思维，也有着开阔的国际视野。
在4月18日出版的美国《时代》周刊排行榜上，埃恩嘎作为体育界人士，与贝克汉姆、姚明等明星并肩入围“世界最具影响力的100人”名单。该杂志认为，埃恩嘎对人类的全民健身运动作出了重大贡献，正是由于他不遗余力地推广瑜伽，才使瑜伽成为风靡世界的健身运动。
