最早的跨栏跑比赛出现于1860年。当时跨栏跑对距离、栏高、栏间距离、栏架数量均无统一规定。1864年在英国牛津、剑桥两大学首届对抗赛上，正式举行了跨栏跑比赛，距离为120码(109米73)。剑桥大学体育俱乐部的丹尼尔以17秒7的成绩首创120码高栏比赛的纪录。最早的跨栏跑也叫障碍跑，是跨越埋在地上的既笨重又危险的木支架或木栅栏。1900年后，出现了可移动的倒T形栏架，促进了技术发展。1935年后，比赛中采用了L形栏架，栏架底部加重，栏架顶部只要受到3.6～4公斤的冲撞力量，即可向前倒翻。栏架的这种结构一直沿用至今。跨栏跑的主要技术包括:起跑及栏前加速跑、“跨栏步”、栏间及途中跑、终点跑及终点冲刺几个部分。

    　1896年第1届奥运会举行了男子100米跨栏跑比赛，栏高1米，栏数8架。由于过栏技术差，冠军的成绩为17秒6。跨栏跑真正得到发展并形成技术风格是在美国。19世纪末，美国运动员A.克伦茨莱因完善了直线前跨和单臂前导技术，后来成了现代跨栏技术的基础。在跨栏史上，他被称作“现代跨栏运动之父”。在1900年奥运会上他获得110米和200米栏金牌。

　　1907年美国F.史密森把过栏技术发展为上体半屈，在1908年奥运会上以15秒成绩获得冠军,并创造110米跨栏的第一个正式世界纪录。1916年过栏姿势已发展为上体触及过栏腿，1920年加拿大汤普森发明了过栏时双臂前导技术，第一个突破了15秒大关。1936年，美国运动员汤斯对跨栏技术进行了改革，他过栏时把摆动腿抬得很高，这对过栏落地第一步起作用很大，他用这种技术在1936年奥运会上夺得冠军，之后又创造了13秒7的世界纪录。

　　40年代后期，美国优秀跨栏运动员H.迪拉德以其“特别突出起跨腿式”跨栏技术，几乎影响了所有后来选手。他在1952年创造了13秒7的奥运会纪录。70年代初的代表人物是美国的米尔本，他创造了13秒24的第一个电动计时世界纪录。1979年美国的内赫米亚用综合型过栏姿势创造两次世界纪录，1981年他突破13秒大关(12秒93)，1982年内赫米亚成为橄榄球队职业选手，失去参加田径比赛的资格。1987年重返田径赛场后，却未能恢复原来水平。1988年美国选手R.金多姆跑出12秒97的好成绩，成为第2个跑进13秒以内的选手。在洛杉矶奥运会夺冠后，在汉城奥运会又以12秒98的成绩夺得金牌。