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采纳日本武术的传统活用于锻炼法中的合气道，其练习法与其他的武道相较，可以归纳出若干明显的特征。
以下分成四个阶段叙述合气道的锻炼法：
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| 合气道 |
将合气道的技法分成“坐技”“侧身半立技”“立技”“与琥器相关的技法”并从这些层面来探讨，变化相当丰富，而且相当的兴趣盎然。
在解说个别的合气道技法之前，先以如下四个步骤详细说明。
坐技
坐技的第一要义是，必须练习到即使维持坐姿也能够充分发挥出合气道的技法。坐技是合气道技法最重要的基本锻炼程序。
首先是心态问题。封建时代，处于核心地位的武士之日常生活中，正坐的场合占很重的比例，无论晨主君的面前，或是在家人的面前，正坐是严格的生活规范，必须加以遵守的戒律习惯。武士的生活可说是以正确的姿势、正确的正坐为起点。因此对武士而言，其最重视的武术与正坐有密切的关联反而是理所当然的事。无懈可击的正坐可说是武士应有的精神。
因此，将正坐纳入锻炼过程的合气道坐技，就成为相当重要的基本技法。
第二是重心位置、呼吸力的施展方式以及移转身体时的平衡等，均藉由此一锻炼法来建立基础。严格地反覆练习坐技的动作，脚尖、脚踝、膝盖以及腰部四点必须一致地有效运作。同时，要培养在任何场合都能够泰然处之的稳定感，才能无限地发挥出正确的呼吸力。这些都是合气道技法的基本步骤。
总之，步技充分含有“立技”的变化姿势，可是其目的在于培养能够克服纵横变化的姿势，对于没有“卧技”锻炼法的合气道而言，是锻炼腿腰部非常重要的方法。
侧身半立技
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| 合气道 |
对应坐姿姿势的人，以站立的姿势灵活的攻击，未充分锻炼过的人很容易被站立者的敏捷动作压倒。
为了让前述的坐技之训练更加完美，产生一种对方采取侧身半立的姿势可自由攻击的技法来加以练习。
关于侧身半立技的名称，有人提出“半立技”的看法，但是我们坚持采用“侧身半立技”的理由如下：
合气道技法是对应采半身姿势的对方加以崩解的原理，与自己为半身姿势而对手以站立姿势攻击的情势差异很大。在这种情况下，如果未能遵守原则，就无法突破这个情势差异而将对手击倒。为了能将这层涵义包含在内，因此仍旧采用“侧身半立技”。
此处包含立技的技法变化，这个动作的要点在于，从正确的膝行变化而移动。
立技
立技是合气道技法的中心。如前所述，透过坐技、侧身半立技彻底锻炼腿部、腰部之后的进阶技法。稳定、繁复的律动，可说是合气道技法的精华所在。
据称创始者植芝盛平所修习的大东流柔术，其技法共有2664种之多，另外，创始者又将神阴流柔主、相生流柔术等众多流派的密技加以改良，因而流传下来。所以说技法的数量相当繁移，期望日后在技法的开发上依然有无限的可能性。
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| 合气道 |
与其他技法相同，立技是为了对应对手的打击、突击、绞技等所有的攻击，结合攻防的密术而成。经由日复一日的反覆练习，训练出随时能够对应问题而不会被动摇的姿势。
加上这种动作不仅一对一的场合可以使用，在多人对一人的场合也能够凭着复杂多变的变化技法对应自如。请依靠立技去感受合气道的神奇吧！
与武器相关的技法
与武器相关的锻炼法，主要分为对方以剑、杖、长矛、短剑等武器攻击时，以徒的予以崩解；或者使用武器加以崩解；或者以武器崩解徒的物对方等三种情况。
在这种情况下必须与自己所使用的武器合为一体，动作始终统一。
可是，合气道是以体术为出发点，所以应先锻炼坐技、立技等基础体技，达到一定的程度才行，不可出于好奇好玩的心态而轻易以武器对阵，这点被视为禁忌。
开祖（植芝盛平）对于技法的锻炼，严格训诫练习者在基本体技未臻成熟之前就加以练习，因为合气道的动作与十八般武艺等一切的基本技法有着共通之处，因此只需好好学会基本体技，相信对于剑、杖、长矛等一切武器也将能轻易地掌握。
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